ESA, bir bilim laboratuvarı veya küçük bir buldozer olabilecek modüler, çok amaçlı bir geziciyi test ediyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

ESA, bir bilim laboratuvarı veya küçük bir buldozer olabilecek modüler, çok amaçlı bir geziciyi test ediyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Gezici, otonom sürüşe izin verecek yerleşik bir yazılıma (OBSW) sahip olacak

Dört görevin her birinin, Ay’ın güney kutbuna bilimsel aletlerin yerleştirilmesi, 200 kg’dan (440 lbs) fazla regolitin kazılması ve taşınması, ayın uzak tarafında bir astrofizik gözlemevi inşa edilmesi ve ayın volkanik tarihinin incelenmesi dahil olmak üzere özel gereksinimleri vardır

Makale, gezici modülerliğinin, gezici henüz konuşlandırılmadan çok önce meyve vermeye başladığına dikkat çekiyor

Modüler gezicinin şasisi söz konusu olduğunda tasarım ekibi, güçlü ve hafif bir Karbon Fiberle Güçlendirilmiş Polimer (CFRP) tasarımı öneriyor Tekerlekler, yayların üzerinde tırtıl tarzı paletlere ve sabit bir iç göbeğe sahiptir Ayrıca her biri farklı yükleri taşıyabilecek iki yan bölme ve bir üst bölme bulunacaktır Bu tekerlekler son derece esnektir ve ay yüzeyindeki şiddetli sıcaklık değişimlerine dayanabilecek malzemelerden yapılmış olmak da dahil olmak üzere görevin gereksinimlerini karşılayacak kadar sağlam olacaktır Kredi bilgileri: ESA

Süspansiyon sistemi, her tekerlek için bağımsız süspansiyona sahip, pasif ve aktif bir hibrit olacak 48550/arxiv Yumuşak zemine sıkışıp kalmak, geleneksel pasif süspansiyon sistemleri için en zorlu senaryolardan biridir Biz orada yaşam aramıyoruz; bir varlık oluşturmaya çalışıyoruz

Makalede, “Bunu başarmak için platformun tasarımında hareket ve mobilite açısından, yerleşik özerkliği de içeren modüler bir yaklaşım benimsendi” diye açıklıyor Yükler matkaplar, buldozer bıçakları, spektrometreler ve kameralar gibi çeşitli şeylerden oluşabileceğinden bu son derece değerlidir ESA yandan yönlendirmeyi kısmen üst yük taşıma bölmesi hacmiyle daha uyumlu olması nedeniyle seçmiştir Ayrıca ihtiyaç duyuldukça çıkarılabilir ve eklenebilirler ve üzerinde çalışmak ve geliştirmek daha az zaman alır İki potansiyel direksiyon sistemi tasarımı vardır: üstten direksiyon ve yandan direksiyon



uzay-1

Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz

Modülerliğin ve onun yan ürünü olan yedekliliğin bariz faydaları vardır Astronotların zamanı değerlidir ve geziciler ne kadar özerk olursa, astronotların diğer görevler için de o kadar fazla zamanı olacaktır

Süspansiyon tasarımı aynı zamanda gezicinin uzay uçuşu sırasında depolanan konfigürasyonuna da olanak tanır

Modüler gezici tasarımı hâlâ konsept aşamasında olmasına rağmen test modelleri oluşturulmuş ve test edilmiştir İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır “Prototipimizin modüler tasarımı, gezicinin hareketini ve yazılımını çeşitli bilimsel yüklerle birlikte değerlendirmemize olanak tanıyarak benzersiz bir avantaj sağlıyor” diyor ” Kürek çekme modu gezicinin çok yumuşak arazide sıkışıp kalması durumunda bir koruma sağlar Yüzey hareketlilik sistemleri yaklaşmakta olan dört ESA misyonuna hizmet edecek: Polar Explorer (PE), Yerinde Kaynak Kullanımı (ISRU), Astrofizik Ay Gözlemevi (ALO) ve Ay Jeolojik Keşif Misyonu (LGEM) Ay’da bol miktarda gevşek kum var ve AWE yeterli çekiş gücü sağlayacak Ve eğer bir gezici herhangi bir nedenle hizmet dışı kalırsa, değişen önceliklere göre yükler değiştirilebilir

Buna Avrupa Ay Gezici Sistemi (EMRS) adı veriliyor ve yeni yayınlanan makalelere göre amacı “gelecekteki ay görevleri için çok yönlü bir yüzey hareketlilik çözümü geliştirmek”

Yandan direksiyon dört farklı dönüş moduna izin verir: Kaydırmalı Direksiyon, Ackermann Dönüşü, Yengeç Dönüşü ve Nokta Dönüşü


ESA, Avrupa Ay Gezici Sistemi (EMRS) üzerinde çalışıyor Şasinin dört ayrı bölmesi olacaktır Makalede “Gezici tekerlekler, özellikle zorlu ay yüzeyi koşulları ve regolit göz önüne alındığında çok önemli bir rol oynuyor” ifadesine yer veriliyor Makalede, “Bağımsız, aktif süspansiyon, tekerlekte yürüme modunu mümkün kılıyor ve bağımsız direksiyonla birleştiğinde ‘kürek çekme’ modunu bile sağlıyor

Bunu birkaç yıl içinde ESA’nın aya indiğinde öğreneceğiz

Farklılığın bilincinde olarak ESA, yalnızca küçük değişikliklerle farklı ihtiyaçlara cevap verebilecek modüler geziciler geliştiriyor

Makalede “EMRS sistem konfigürasyonunun dikkate değer yeteneklerine ışık tutan bir dizi zorlu engel ve kazı testi gerçekleştirildi” ifadesine yer verildi

Direksiyon sistemi dört farklı dönüş moduna izin verir: Kaydırmalı Direksiyon, Ackermann Dönüşü, Yengeç Dönüşü ve Nokta Dönüşü Ancak ay, Mars’tan farklıdır ESA, tamamen farklı bir gezici yerine, her hedefi karşılamak için modülerliği kullanan bir gezici geliştiriyor

Gezicinin dört tekerleği mobilite tasarımının sadece bir parçasıdır

Mobilite söz konusu olduğunda, yeni geziciler Hellenic Technology of Robotics (HTR) tarafından tasarlanan Uyarlanabilir Keşif Tekerleklerine (AWE) güvenecek Bu görüntüde test sırasında görülen modüler bir gezici tasarımıdır

Daha fazla bilgi:
Cristina Luna ve diğerleri, Ay keşfi için modülerlik: Avrupa Ay Rover Sistemi Ön Aşama A Tasarım ve Saha Test Kampanyası Sonuçları, arXiv (2023) html

Bu belge telif haklarına tabidir Farklı engelleri ve nesneleri algılayıp tanımlayabilecek ve bunların içinden, çevresinden veya üzerinden yolunu belirleyebilecek 2311 Direksiyon sistemi de aynı derecede önemlidir ”

ESA, yalnızca Ay’ın keşfi için değil, aynı zamanda Ay’da sürekli insan varlığı için de bazı iddialı planlar geliştiriyor Makalede “Aynı zamanda ISRU görevlerini gerçekleştirmesine, araçları yönetmesine ve bilimsel örnekleme yapmasına olanak tanıyan manipülasyon yetenekleri de var” ifadesine yer veriliyor Birincil bölme tüm geziciler arasında ortaktır ve ortak aviyonikleri, termal kontrol sistemlerini ve güç bileşenlerini barındıracaktır “Bu testler, gezicinin yalnızca ay arazisinde güvenli bir şekilde gezinme yeteneğini göstermekle kalmıyor, aynı zamanda ay regolit kazısındaki yeterliliğinin de altını çiziyor Kredi bilgileri: ESA

Çoğu gezici Mars için üretildi ve her biri belirli hedefler ve araziler göz önünde bulundurularak tasarlanmış karmaşık bir makinedir Rover’lar bu faaliyetlerin en güçlüsü olacak ve modüler tasarım gezicilere avantaj sağlamalı DOI: 10 03098

Günlük bilgileri:
arXiv


Universe Today tarafından sağlanmıştır


Alıntı: ESA, bir bilim laboratuvarı veya küçük bir buldozer olabilecek modüler çok amaçlı bir geziciyi test ediyor (2023, 13 Kasım) -science Modüler faydalı yükler, eldeki spesifik görev için daha avantajlı bir şekilde kullanılabilir